文遠知行發布小尺寸輕量化自動駕駛傳感器套件

2021-10-16 22:46:00 作者:張華

文遠知行WeRide發布全新一代傳感器套件WeRide Sensor Suite 4.0,小尺寸輕量化的套件組合為不同乘用車型提供更精準、穩定的自動駕駛感知能力,在自動駕駛汽車規?;慨a上邁進關鍵的一步。

通過傳感器的高度集成,WeRide Sensor Suite 4.0在長度、寬度、高度均實現大比例的縮減,體積為上一代3.0套件的1/6,僅占車頂不到0.4平方米的面積,把天窗重新交還給乘客;與此同時,重量減為原來的20%,凈重13公斤。

在更小、更輕的設計下,WeRide Sensor Suite 4.0感知能力更加強大,包含激光雷達、4D毫米波雷達、固態激光雷達、盲區激光雷達、文遠知行全新自研的相機模塊,實現360度視場全覆蓋,最遠達到前向300米、無盲區死角的探測,精準判斷和識別感知范圍內的物體及其運動狀態、特殊交通場景及標志等。固態激光雷達分布的位置沿用了文遠知行于2019年12月發布的3.0傳感器套件預留的設計。


WeRide Sensor Suite 4.0攝像頭FOV示意圖


WeRide Sensor Suite 4.0激光雷達FOV示意圖

WeRide Sensor Suite 4.0繼續采用 “模塊化集成設計”,在定制基礎模塊的基礎上,靈活改變組合和搭建方式,適配不同車型和需求。WeRide Sensor Suite 4.0僅需12道工序即可完成產品模組的組裝,是L4級自動駕駛目前最標準化的解決方案,在量產線上可實現20分鐘/套的快速生產。

WeRide Sensor Suite 4.0具備分線組裝能力,可以預先在流水線完成模塊集成,再運往車輛生產線完成總裝,既能夠嚴格保障產品質量的一致性、傳感器相對位置的精度,也大幅提高車輛的生產效率。

WeRide Sensor Suite 4.0從傳感器定制、線束定制、相關器件選型到整套自動駕駛解決方案都面向規范化、量產化。其采用大規模開模工藝制造,以滿足批量生產需求并大幅降低成本。

WeRide Sensor Suite 4.0配備文遠知行自研的全新傳感器清潔系統,能夠自動識別污垢、水漬并觸發清洗,在輕巧的傳感器套件上實現強大、精細的清潔功能。

該系統采用高壓氣和液體混合清洗的方式,單次清潔最快僅需1秒,有效去除傳感器上覆蓋的水珠、泥漿、灰塵、霜凍、油污等遮擋物,為自動駕駛車輛在日常,以及雨雪、霜凍、沙塵等特殊天氣下的全天候運營提供穩定的感知保障。同時,清洗系統的外觀設計緊湊、隱蔽性好,可以有效避免對傳感器造成干擾。

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